1、反應釜攪拌器復合鉸鏈：三個(gè)構件主城兩個(gè)轉動(dòng)副，他們的結構可以認為是在一個(gè)構件的兩端各裝一個(gè)鉸銷(xiāo)，而另外兩個(gè)構件則組成套環(huán)的形式，分別套在構件的另個(gè)鉸銷(xiāo)上，形成兩個(gè)轉動(dòng)副。當兩個(gè)轉動(dòng)副之間的距離縮小到零時(shí)，構件的連個(gè)鉸銷(xiāo)合并成一個(gè)便得到一個(gè)小圓圈所表示的符合鉸鏈，這種復合鉸鏈可以認為是以一個(gè)構件為基礎，其余構件分別與它組成轉動(dòng)副。因此當有m個(gè)構件鉸接在一起是，運動(dòng)副簡(jiǎn)圖上雖然只表現為一個(gè)小圓圈，但應按m-1個(gè)轉動(dòng)副來(lái)考慮。
2、反應釜攪拌器局部自由度：所謂反應釜攪拌器局部自由度，是指機構中某些構件所具有的不影響其他構件運動(dòng)的自由度。必須有兩個(gè)原動(dòng)件，機構才能有確定的運動(dòng)。但是當凸輪作為原動(dòng)件轉動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件有確定的運動(dòng)，這意味著(zhù)有機構的自由度為1。公式計算結果所多余的自由度，是只滾子相對于從動(dòng)作自由轉動(dòng)的自由度。由于滾子的這種自由轉動(dòng)不影響凸輪機構其它構件的運動(dòng)，因此稱(chēng)為局部自由度。局部自由度多見(jiàn)于變滑動(dòng)摩擦圍觀(guān)東摩擦時(shí)添加滾子，軸承中的滾珠等，在計算自由度時(shí)，應把它們除去不計。
